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激光导航AGV输送系统方案设计

一、AGV车体选择

🐎AGV车体是输送的最终执行设备，它的机械和电气性能直接关系到AGV输送系统的最终性能；同时性能优秀的AGV车体将最大限度的降低日常维护的工作量、增加AGV系统的使用寿命。因此我们要选择成熟的稳定的知名优质车体更为安全可靠。

二、电池箱侧开门设计

𓃲为了方便AGV电池的日常维护，我们选择的***叉车车体是出厂前按我们的设计要求订制了电池箱侧开门功能。叉车电池箱底部设有滑轮和锁止机构，打开电池箱门、松开锁止机构，就可方便的将电池抽出进行检查维护。

三、  电缆拖链设计

ꦦ在货叉升降机构中，设计了两级随动电缆拖链。AGV小车每天要完成几百次货叉升降动作，随动电缆拖链可以有效的保护货叉随动电缆的安全，有效减少AGV因线缆损伤产生的故障。

四、AGV车载控制系统

🅰AGV车载控制系统采用Danaher Motion公司最新的NDC 8 2.0车载控制系统。车载控制系统用于实现对AGV单车的运动控制、并通过无线WLAN与AGV管理监控计算机进行信息互通、接受AGV管理监控计算发出的调度指令、反馈AGV单车的状态信息。